最近在倒腾LD驱动的时候遇到不少问题，下面就一一的记录一下啦，不然五百年以后谁还记得谁是吧。

一、多通道ADC和DMA的配置问题：

        刚开始不知道怎么去配置，到处找资料发现很多不是很适用。很盲目的找了很久的资料，后来发现官方的固件库里面有很详细的资料。稍微改了一下官方的demo一下就编译成功了。这个例子的启示是：别忙着去网上找现成的例子，启示固件库里面的例程很给力了。

程序需求是开通三个ADC通道分别采集3V 的基准电压、控制反馈温度和环境温度。

因为用示波器测试时发现TED控制PWM的开关的高频噪声耦合到控制地中来了，所以会有一些高频尖刺。我的解决办法是每组数据通过DMA采集100个点，除去最大的10个数和最小的10数然后取平均值。

配置代码如下：

uint16_t Rec_buff[100][3];
void DMA_Configuration(void)
{


DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

  /* DMA1 channel1 configuration ----------------------------------------------*/
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
  DMA_DeInit(DMA1_Channel1);                          //DMA重新设置为缺省值
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;//DMA??ADC???
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&Rec_buff; //DMA数据填充的地址
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//SRC模式，外设向内存中搬运
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 300; //接收容量
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址是否增长，这里没有开启
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//接收地址储存地址是否自增长
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //搬运尺寸是16位
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//DMA搬运数字的大小
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;  //转换模式，循环缓存模式
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;    //DMA优先级高
  DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;           //M2M禁止
  DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,  DMA_IT_TC , ENABLE);
  
  /* Enable DMA1 channel1 */
  DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}

void ADC_Configuration(void)
{
  ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;


  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
   

  /* ADC1 configuration ------------------------------------------------------*/
  ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
  ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 3;
  ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);

  /* Enable ADC1 DMA */
  ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);   //打开ADC和DMA的关联
  
  /* Enable ADC1 */
  ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);          //打开ADC,可以通过“ADC_Cmd(ADC1, DISABLE);  ”语句来关闭

  /* Enable ADC1 reset calibration register */   
  ADC_ResetCalibration(ADC1);
  /* Check the end of ADC1 reset calibration register */
  while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));

  /* Start ADC1 calibration */
  ADC_StartCalibration(ADC1);
  /* Check the end of ADC1 calibration */
  while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
     
  /* Start ADC1 Software Conversion */ 
  ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

}

在调试的时候发现每个通道的数据经常会出现乱的现象：本来是通道一的数据出现到通道二之类的。后来一想可能是DMA接收数据完后需要清零，所以在每次数据接收完毕后都会重新配置一下DMA。