之前在网上找了一个STM32F103C8T6关于can通信的例子，直接烧录，can不能使用，

使用示波器在VP230前后端查看没有波形，

先介绍板子硬件资源：

HSE时钟：8MHz；

MCU ： STM32F103C8T6

CAN：一路；

在软件的配置中找不到任何原因，使用USB-CAN分析仪不能识别波特率，怀疑是不是因为波特率设置不对，

是不是硬件设计出现错误，

查找手册 《stm32f103c8t6》

can的发送接收引脚是在PA11 PA12，（注意：can和其他的复用）

我找的那个程序，我把原理找到看了一下，can的发送接收是在 PB8 PB9，怀疑是我的板子硬件出错了，

我的板子硬件原理图上是PA11 PA12，是按照手册来设计的，

既然硬件没有问题，应该是软件问题，看看GPIO的配置：

/*CAN GPIO  */

 void CAN_GPIO_Config(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 

  /* GPIOB */     

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO " RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);                                                                         

  /* CAN1  */

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); 

  /* Configure CAN pin: RX */     // PB8

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;     // 

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  /* Configure CAN pin: TX */   // PB9

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    //#define GPIO_Remap_CAN    GPIO_Remap1_CAN1 

  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);    

}

明白了，原来是把can的发送接收端口映射到了PB8、9上面了，

修改后的代码：

void CAN_GPIO_Config(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 

  /* GPIOA */     

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);                                                                         

  /* CAN1  */

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); 

  /* Configure CAN pin: RX */     // PA11

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;     // 

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* Configure CAN pin: TX */   // PA12

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  //#define GPIO_Remap_CAN    GPIO_Remap1_CAN1 

  //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);     //取消端口映射   craigtao 2014-4-4

}