在写单片机程序时我们一般喜欢使用printf来通过串口打印调试信息，但这个函数是不可以直接使用的，必须做点对库函数的改动。
STM32M CUBE是ST官方提供的库以及初始化工具，很好很强大，但是在UART方面值提供了如下函数：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
分别实现普通收发，中断收发，DMA收发，问题是所有函数要求发送和接收的buf必须要事先知道长度，也没有提供对单字节的收发，无法直接实现printf以及单字节接收。
其实要实现这些还是很简单的，首先是实现printf
在main.c 添加如下信息
#include
#ifdef __GNUC__
/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
set to 'Yes') calls __io_putchar() */
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int__io_putchar(intch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE intfputc(intch, FILE *f)
#endif/* __GNUC__ */
/**
* @brief Retargets the C library printf function to the USART.
* @param None
* @retval None
*/
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
/* Place your implementation of fputc here */
/* e.g. write a character to the USART */
huart1.Instance->DR = (uint8_t) ch;
/* Loop until the end of transmission */
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_TC) == RESET){}
returnch;
}
在这里我们实现了单字节发送函数，注意实现这种发送方式的前提是单字节发送的相关中断不能打开，否则会进入无限等待，做好之后就可以使用printf了。
voidLED_Task2(voidconst * argument)
{
while(1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_14);
printf(LED_Task2
);
osDelay(2000);
}
}
然后是中断单字节接收，修改中断接收函数如下：
voidUSART1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
staticint count=0;
/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
// HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) == SET)//有接受到字符串
{
uart_recbuf[count++] = (uint8_t)(huart1.Instance->DR & (uint8_t)0x00FF);//接收
huart1.Instance->DR = uart_recbuf[count-1];//发送接收的数据
if(count == 100) count = 0;
}
/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}
注意使用cube生成的代码默认是没有打开接收中断使能的，要在这里打开：
voidHAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(huart->Instance==USART1)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */
/* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
/* Peripheral clock enable */
__USART1_CLK_ENABLE();
/**USART1 GPIO Configuration
PA9 ------> USART1_TX
PA10 ------> USART1_RX
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Peripheral interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,5,0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
huart->Instance->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;//使能接收中断
/* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
}
}
这样就实现了这些功能，但是之前cube的默认功能，中断收发已经不能用了。
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